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戚繼光認(rèn)為：“須駐重兵以擋其長(zhǎng)驅(qū)，而又乘邊墻以防其出沒(méi)，方為完策”（《戚少保奏議》P37）。而當(dāng)時(shí)的長(zhǎng)城守衛(wèi)部隊(duì)疲弱不堪，戚繼光多次提議調(diào)部分戚家軍北上，在譚綸的努力下，杭嘉湖參將胡守仁、署事參將李超等率3000名戚家軍于隆慶三年二月到達(dá)密云郊外待命。優(yōu)良的軍紀(jì)，震撼了長(zhǎng)城守兵。是年，南兵增至一萬(wàn)，六年增至二萬(wàn)，戚繼光有了骨干隊(duì)伍。

戚繼光對(duì)各種冷熱兵器進(jìn)行了全面的更新改造，以最新式、最精良的武器裝備自己的部隊(duì)；與譚綸一起設(shè)計(jì)、制造了偏箱戰(zhàn)車(chē)，上架火炮，堪稱(chēng)現(xiàn)代戰(zhàn)車(chē)之雛形；建立車(chē)步騎營(yíng)，創(chuàng)造三兵種聯(lián)合作戰(zhàn)的新戰(zhàn)術(shù)——馬背上的鴛鴦陣；撰兵書(shū)《練兵實(shí)紀(jì)》，大規(guī)模訓(xùn)練將士；修建邊墻敵臺(tái)，大大增強(qiáng)長(zhǎng)城的防御能力；調(diào)整防區(qū)，部署嚴(yán)密防守。

大規(guī)模修建城墻敵臺(tái)。自洪武初年，元廷遁北之始，明廷即開(kāi)始修復(fù)長(zhǎng)城，主要是在秦漢長(zhǎng)城、北魏長(zhǎng)城、北齊長(zhǎng)城和隋長(zhǎng)城的基礎(chǔ)上加以修筑，并增筑煙墩、烽堠、戍堡、關(guān)隘等。但筑城的方式多數(shù)還是采取傳統(tǒng)的夯土而筑，局部地區(qū)將土墻改為石墻，即砌石為墻。戚繼光深感這樣的長(zhǎng)城在防御功能上的不足：邊墻修得低薄，多以泥土夯實(shí)而成，日子一久，自然會(huì)倒塌傾圮，連續(xù)出現(xiàn)“歲修歲圮”的現(xiàn)象，并且缺乏憑險(xiǎn)據(jù)守的堡壘，根本無(wú)法阻擋韃靼部落的襲擾?！懊磕晷奘?，每年賊入，大虜不犯則已，犯則如蹈無(wú)人之境，何也？”戚繼光深深地感到：“人亦以險(xiǎn)固，設(shè)險(xiǎn)為虛，人何由守？”提出按高質(zhì)量的要求全面修復(fù)城墻，“金湯勢(shì)成，不戰(zhàn)而屈人之兵者在是矣”（《戚少保奏議》P192）。他將在臺(tái)州抗倭?xí)r修筑城防的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到北方長(zhǎng)城的加固改建上。一是修建空心敵臺(tái)，將在臺(tái)州抗倭?xí)r的發(fā)明——空心敵臺(tái)在長(zhǎng)城依山就勢(shì)大量修建，親自擬定筑臺(tái)規(guī)則，在臺(tái)州所筑敵臺(tái)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)創(chuàng)新，至萬(wàn)歷九年（1581）薊昌二鎮(zhèn)先后三期共建1448座空心敵臺(tái)，進(jìn)可攻，退可守。（《戚繼光評(píng)傳》P119）隆慶五年八月，時(shí)任薊遼總督劉應(yīng)節(jié)將空心敵臺(tái)總結(jié)為有利于屯兵、儲(chǔ)藏糧食彈藥、居高居險(xiǎn)等攻守之十利，其功皆屬戚繼光。（《戚少保年譜耆編》P313）二是加固長(zhǎng)城，先是將城墻增高加厚，但仍感不足，萬(wàn)歷四年（1576）起參考臺(tái)州城在城墻兩側(cè)用磚石包砌增加牢固的經(jīng)驗(yàn)，大規(guī)模用磚石包砌長(zhǎng)城，即用經(jīng)過(guò)修整的石條為基，墻體內(nèi)外用青磚包砌，一直到頂，白灰勾縫，內(nèi)實(shí)三合土，保障墻體堅(jiān)固耐久。（《戚少保年譜耆編》P389）三是完善長(zhǎng)城的附屬設(shè)施，增建垛墻、懸眼等設(shè)施。四是墻外削偏坡、挑壕塹、挖品坑，減弱敵人的攻擊能力。五是墻內(nèi)建附臺(tái)軍營(yíng)（老營(yíng)）。這就構(gòu)成了一個(gè)城墻高峙、敵臺(tái)林立、烽堠相望、完整而堅(jiān)固的防御工事體系。在張居正、譚綸等推動(dòng)下，宣府、大同、太原三鎮(zhèn)參照戚繼光的范例亦全面修建轄區(qū)長(zhǎng)城敵臺(tái)。（《中國(guó)古代北方民族通論》P274，但只有部分城墻磚包城，因而保存得遠(yuǎn)不如戚繼光所主持修建的山海關(guān)至居庸關(guān)段長(zhǎng)城完好。）

為了檢驗(yàn)修城練兵的效果，戚繼光在隆慶六年（1572）十月借朝廷閱視之機(jī)，在薊州的中心地帶湯泉（今河北遵化縣北）組織了16萬(wàn)主客兵參與的防御韃靼騎兵入侵的演習(xí)，歷時(shí)20余日，規(guī)?？涨?，成績(jī)巨大。通過(guò)這次大檢閱、大演習(xí)，充分展示了薊鎮(zhèn)守軍士氣之高昂，戰(zhàn)法之精湛，防守之嚴(yán)密，也展示經(jīng)戚繼光修建的長(zhǎng)城敵臺(tái)在防御上的重要作用，是戚繼光軍事思想的一次成功實(shí)踐。